機器人使用的行星減速機有哪些特色：
1、優點獨具：一種無擺線行星傳動中的圓針齒固定齒輪，一種無柔輪的諧波傳動優點，一種齒差小、傳動比大、無干涉的行星傳動，具有章動傳動承載能力大、無章動傳動的優點。
2、運行穩定，噪音低：多齒嚙合，重疊系數大，雙排結構進行機理平衡，滾動及側間除隙，可避免由于齒輪干涉，使得中國機械震動及噪音問題限制在小大程度；
3、傳輸準確，誤差小：由於多齒嚙合，輪齒誤差可達到相互進行補償，因此通過傳動相對誤差值僅為齒輪減速機的 25％ 。
4、滑動微小，效率高：由于嚙合部分全部由滾子構成，整個系統基本上是隨著滾動滑動，機械損失很小，所以齒輪傳動效率可以高，單段減速器可以達到95％左右。
5、激波徑大，出力具有較高：由于沖擊波規律的特點，滾子波傳動的沖擊波直徑一般大于其它行星傳動的沖擊波直徑，因此傳動的允許旋轉距離也較大。
6、傳動比大，結構緊湊：傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動系統即可通過獲得一個很大的傳動比，出入力軸位於同一進行軸心企業線上，結構設計精簡機構緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機產品相比，體積顯的輕盈。
7、多齒高承載能力：雙波結構同時嚙合齒數可達50％ ，一般齒輪傳動只有1 ~ 2個齒數，因此在相同條件下減速機的承載能力要比蝸桿減速機大。
8、壽命長：本實用新型工藝好，加工簡單，成本低，真圓齒型，結合力強，不易塌陷，維修方便，使用壽命長。
9、能耗相對較低且經濟：由于產量大、效率高、能耗低、工作量減少、長期運行，經濟效益顯著。
10、輸出簡單：部分滾子齒在低速比傳動中為空心，可直接輸出恒速運動。它不僅提高了傳動性能，而且簡化了恒速輸出的結構。
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