伺服控制是對被控對象的位置、速度和加速度的有效控制。產(chǎn)生運(yùn)動和控制物體的運(yùn)動是人類重要的活動之一。一般有三種伺服控制方式：速度控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、位置控制方式。那么伺服控制中行星減速器有什么作用呢？
精密行星減速器是機(jī)械運(yùn)動控制的機(jī)械能轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。通過精密行星減速器，獲得電機(jī)扭矩，降低轉(zhuǎn)速。相反，通過精密行星減速器與電機(jī)耦合，降低了負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量。
伺服控制中行星減速器的三個基本功能：
1、降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速：伺服電機(jī)的額定功率一般在1000轉(zhuǎn)/分和6000轉(zhuǎn)/分之間，甚至高于10000轉(zhuǎn)/分，在實(shí)際應(yīng)用中，很少使用這種高轉(zhuǎn)速，為了充分利用電機(jī)的額定功率，需要具有適當(dāng)減速比的行星減速器來達(dá)到所需的運(yùn)行速度。
2、轉(zhuǎn)矩放大：當(dāng)減速器的電機(jī)輸入功率一定時，由于減速器輸出轉(zhuǎn)速的降低，使減速器的輸出轉(zhuǎn)矩增大。
3、匹配負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量：一般這種情況下，伺服控制電機(jī)的慣量是較小，一般來說，換算成伺服電機(jī)工作本身的負(fù)載慣量沒有超過伺服電機(jī)本身慣量的4倍，而實(shí)際應(yīng)用中有很多種負(fù)載，如果負(fù)載的慣量與電機(jī)可接受的慣量相差過大，就會出現(xiàn)大大提高降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度，從而產(chǎn)生影響生產(chǎn)效率和增大動態(tài)誤差。同時行星減速器也可以起到慣量匹配的關(guān)鍵因素作用。
以上是對伺服控制中行星減速器的作用介紹，有需要行星減速器的歡迎咨詢紐格爾廠家。
