當(dāng)機(jī)械手做嵌件調(diào)位置時(shí)候，模外、模內(nèi)對(duì)好位置后，回來(lái)確認(rèn)模外位置發(fā)現(xiàn)機(jī)械手有偏差1~2mm。定位不準(zhǔn)確，是減速機(jī)的精度不夠么？定位不準(zhǔn)確，不一定存在減速機(jī)精度問(wèn)題。 還有幾種其他可能也會(huì)導(dǎo)致偏位。
1、伺服電機(jī)是否固定在減速機(jī)上？
方法：安裝通電后，記錄機(jī)械軸的位置。用手推主臂，如果是拉方向，推X軸，如果是上下拉，推Y軸，觀察機(jī)械位置是否變化。
2、主臂是否可以存在一定間隙？
方法：前后搖動(dòng)主臂，上下?lián)u動(dòng)。 如果有間隙，檢查滑塊的緊固情況、同步帶和相關(guān)機(jī)械輪軸的緊固情況等。
3、氣爪轉(zhuǎn)動(dòng)爪的運(yùn)動(dòng)是否有間隙？
方法: 采用手動(dòng)翻邊法和翻邊法觀察翻邊顎的運(yùn)動(dòng)。如果有間隙更換翻邊軸承，則緊固氣缸。
4、治具運(yùn)動(dòng)發(fā)展是否能夠平穩(wěn)？
方法：手動(dòng)平整裝置運(yùn)動(dòng)，用扳手緩慢調(diào)整緩沖螺釘，直至移動(dòng)平穩(wěn)為止。
以上是對(duì)出現(xiàn)偏位原因介紹，出現(xiàn)偏位不一定是行星減速機(jī)精度不夠，還有其它原因可以排查。有需要行星減速機(jī)的歡迎咨詢(xún)紐格爾廠家。
關(guān)鍵字：行星減速機(jī)
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